Matching entries: 0
settings...
  1. 宮本 杏菜, 今給黎 咲良, 濱崎 峻資, 大隅 久: 二人の作業者による長尺物の持ち上げ動作の解析, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2022), 3l1-02, pp.1-2, September, 2022.
  2. BibTeX:
    @conference{宮本杏菜2022,
      author = {宮本 杏菜 and 今給黎 咲良 and 濱崎 峻資 and 大隅 久},
      title = {二人の作業者による長尺物の持ち上げ動作の解析},
      journal = {第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2022)},
      year = {2022},
      volume = {3l1-02},
      pages = {1--2}
    }
    
  3. 稲村 和浩, 岩﨑 健太, 國邑 亮介, 濱崎 峻資, 大隅 久: 人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2022), 3l1-03, pp.1-2, September, 2022.
  4. BibTeX:
    @conference{稲村和浩2022,
      author = {稲村 和浩 and 岩﨑 健太 and 國邑 亮介 and 濱崎 峻資 and 大隅 久},
      title = {人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究},
      journal = {第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2022)},
      year = {2022},
      volume = {3l1-03},
      pages = {1--2}
    }
    
  5. 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 小松 廉, 山川 博司, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, パトハック サーサク, 藤井 浩光, 田村 雄介, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報:建設機械の走破性判定,転倒回避,任意視点映像生成,動作認識に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集(ROBOMECH2022), 1P1-B09, pp.1-3, June, 2022.
  6. BibTeX:
    @conference{筑紫彰太2022,
      author = {筑紫 彰太 and ルイ笠原 純ユネス and 小松 廉 and 山川 博司 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 永谷 圭司 and パトハック サーサク and 藤井 浩光 and 田村 雄介 and 千葉 拓史 and 山本 新吾 and 茶山 和博 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報:建設機械の走破性判定,転倒回避,任意視点映像生成,動作認識に関する研究},
      journal = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集(ROBOMECH2022)},
      year = {2022},
      volume = {1P1-B09},
      pages = {1--3}
    }
    
  7. 藤田 勇人, ルイ笠原 純ユネス, 濱崎 峻資, 神田 真司, 永谷 圭司, 山下 淳, 笠原 清司, 田中 祐一, 福元 誠悟, 加藤 俊哉, 是永 真泰, 星 美咲, 淺間 一: 移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.770-771, March, 2022.
  8. BibTeX:
    @conference{藤田勇人2022,
      author = {藤田 勇人 and ルイ笠原 純ユネス and 濱崎 峻資 and 神田 真司 and 永谷 圭司 and 山下 淳 and 笠原 清司 and 田中 祐一 and 福元 誠悟 and 加藤 俊哉 and 是永 真泰 and 星 美咲 and 淺間 一},
      title = {移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知},
      journal = {2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集},
      year = {2022},
      pages = {770--771}
    }
    
  9. 桂 知弘, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: 旋回中の土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削動作の提案, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021), pp.3539-3944, December, 2021.
  10. BibTeX:
    @conference{桂知弘2021,
      author = {桂 知弘 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 永谷 圭司 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {旋回中の土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削動作の提案},
      journal = {第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021)},
      year = {2021},
      pages = {3539--3944}
    }
    
  11. 高宮 秀徳, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: クローラ型移動ロボットの非固定球型障害物乗り越え動作戦略の検討, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021講演論文集(SSI2021), pp.382-387, November, 2021.
  12. BibTeX:
    @conference{高宮秀徳2021,
      author = {高宮 秀徳 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 永谷 圭司 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {クローラ型移動ロボットの非固定球型障害物乗り越え動作戦略の検討},
      journal = {計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021講演論文集(SSI2021)},
      year = {2021},
      pages = {382--387}
    }
    
  13. 桂 知弘, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: 油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2021), pp.1-4, September, 2021.
  14. BibTeX:
    @conference{桂知弘2021,
      author = {桂 知弘 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 永谷 圭司 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成},
      journal = {第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2021)},
      year = {2021},
      pages = {1--4}
    }
    
  15. 菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: 測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2020), pp.1-4, October, 2020.
  16. BibTeX:
    @conference{菅沢佑太2020,
      author = {菅沢 佑太 and 筑紫 彰太 and 小松 廉 and ルイ笠原 純ユネス and Sarthak Pathak and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 永谷 圭司 and 千葉 拓史 and 茶山 和博 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示},
      journal = {第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2020)},
      year = {2020},
      pages = {1--4}
    }
    
  17. 鈴木 雄二, 李 敏赫, 淺間 一, 永谷 圭司, 濱崎 峻資, 筑紫 彰太, 李 哲虎, 范 勇, 長瀬 和夫, 八馬 弘邦, 藤本 慎一, 船橋 友和, 小田川 健一, 佐藤 浩之, 横尾 直樹: 自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2020), pp.1-2, October, 2020.
  18. BibTeX:
    @conference{鈴木雄二2020,
      author = {鈴木 雄二 and 李 敏赫 and 淺間 一 and 永谷 圭司 and 濱崎 峻資 and 筑紫 彰太 and 李 哲虎 and 范 勇 and 長瀬 和夫 and 八馬 弘邦 and 藤本 慎一 and 船橋 友和 and 小田川 健一 and 佐藤 浩之 and 横尾 直樹},
      title = {自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発},
      journal = {第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2020)},
      year = {2020},
      pages = {1--2}
    }
    
  19. 永谷 圭司, 勝間 慎弥, 濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 全 邦釘, 山下 淳, 小澤 一雅, 山内 元貴, 橋本 毅: 土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発, 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, 4-11, pp.1-5, July, 2020.
  20. BibTeX:
    @conference{永谷圭司2020,
      author = {永谷 圭司 and 勝間 慎弥 and 濱崎 峻資 and 谷島 諒丞 and 全 邦釘 and 山下 淳 and 小澤 一雅 and 山内 元貴 and 橋本 毅},
      title = {土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発},
      journal = {第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集},
      year = {2020},
      volume = {4-11},
      pages = {1--5}
    }
    
  21. 山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅: ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進, 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, 6-1, pp.1-4, July, 2020.
  22. BibTeX:
    @conference{山下淳2020,
      author = {山下 淳 and ルイ笠原 純ユネス and Sarthak Pathak and 小松 廉 and 筑紫 彰太 and 淺間 一 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 永谷 圭司 and 小澤 一雅},
      title = {ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進},
      journal = {第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集},
      year = {2020},
      volume = {6-1},
      pages = {1--4}
    }
    
  23. 勝間 慎弥, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 全 邦釘, 永谷 圭司, 山内 元貴, 橋本 毅, 山下 淳, 淺間 一: 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集(ROBOMECH2020), 2A2-A11, pp.1-4, May, 2020.
  24. BibTeX:
    @conference{勝間慎弥2020,
      author = {勝間 慎弥 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 全 邦釘 and 永谷 圭司 and 山内 元貴 and 橋本 毅 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定},
      journal = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集(ROBOMECH2020)},
      year = {2020},
      volume = {2A2-A11},
      pages = {1--4}
    }
    
  25. 杉本 瑞生, 濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 山川 博司, 高草木 薫, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: VR映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集(ROBOMECH2020), 2P1-A13, pp.1-4, May, 2020.
  26. BibTeX:
    @conference{杉本瑞生2020,
      author = {杉本 瑞生 and 濱崎 峻資 and 谷島 諒丞 and 山川 博司 and 高草木 薫 and 永谷 圭司 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {VR映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証},
      journal = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集(ROBOMECH2020)},
      year = {2020},
      volume = {2P1-A13},
      pages = {1--4}
    }
    
  27. 濱崎 峻資, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, 山川 博司, 畝中 智志, 渋谷 賢, 大木 紫, 山下 淳, 淺間 一: 上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響, 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.143-144, January, 2018.
  28. BibTeX:
    @conference{濱崎峻資2018,
      author = {濱崎 峻資 and 安 琪 and 温 文 and 田村 雄介 and 山川 博司 and 畝中 智志 and 渋谷 賢 and 大木 紫 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響},
      journal = {第30回自律分散システム・シンポジウム資料},
      year = {2018},
      pages = {143--144}
    }
    
  29. 簑原 凜, 温 文, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 安 琪, 田村 雄介, 山川 博司, 渋谷 賢, 大木 紫, 山下 淳, 淺間 一: フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集(SSI2016), pp.336-339, December, 2016.
  30. BibTeX:
    @conference{簑原凜2016,
      author = {簑原 凜 and 温 文 and 濱崎 峻資 and 前田 貴記 and 安 琪 and 田村 雄介 and 山川 博司 and 渋谷 賢 and 大木 紫 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価},
      journal = {計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集(SSI2016)},
      year = {2016},
      pages = {336--339}
    }
    
  31. 村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: 動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.573-574, March, 2016.
  32. BibTeX:
    @conference{村松克俊2016,
      author = {村松 克俊 and 温 文 and 濱崎 峻資 and 山川 博司 and 安 琪 and 田村 雄介 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価},
      journal = {2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集},
      year = {2016},
      pages = {573--574}
    }
    
  33. 村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響, 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, pp.136, March, 2016. (ライフサポート学会奨励賞 受賞)
  34. BibTeX:
    @conference{村松克俊2016a,
      author = {村松 克俊 and 温 文 and 濱崎 峻資 and 山川 博司 and 安 琪 and 田村 雄介 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響},
      journal = {第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集},
      year = {2016},
      pages = {136},
      note = {(ライフサポート学会奨励賞 受賞)}
    }
    
  35. 松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: 聴覚刺激及びリズムの周期性が運動主体感に与える影響の評価, 第23回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, 26, 1, pp.10, February, 2014. (ライフサポート学会奨励賞 受賞)
  36. BibTeX:
    @conference{松本倫実2014,
      author = {松本 倫実 and 濱崎 峻資 and 前田 貴記 and 加藤 元一郎 and 山川 博司 and 高草木 薫 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {聴覚刺激及びリズムの周期性が運動主体感に与える影響の評価},
      journal = {第23回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集},
      year = {2014},
      volume = {26},
      number = {1},
      pages = {10},
      note = {(ライフサポート学会奨励賞 受賞)}
    }
    
  37. 濱崎 峻資, 村林 正堂, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: 回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agencyに与える影響の計測, 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.293-296, January, 2014.
  38. BibTeX:
    @conference{濱崎峻資2014,
      author = {濱崎 峻資 and 村林 正堂 and 前田 貴記 and 加藤 元一郎 and 山川 博司 and 高草木 薫 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agencyに与える影響の計測},
      journal = {第26回自律分散システム・シンポジウム資料},
      year = {2014},
      pages = {293--296}
    }
    
  39. 勝間 慎弥, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 全 邦釘, 永谷 圭司, 山内 元貴, 橋本 毅, 山下 淳, 淺間 一: 身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2013), 1D1-05, pp.1-4, September, 2013.
  40. BibTeX:
    @conference{松本倫実2013,
      author = {勝間 慎弥 and 谷島 諒丞 and 濱崎 峻資 and 全 邦釘 and 永谷 圭司 and 山内 元貴 and 橋本 毅 and 山下 淳 and 淺間 一},
      title = {身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価},
      journal = {第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2013)},
      year = {2013},
      volume = {1D1-05},
      pages = {1--4}
    }
    
  41. 田村 雄介, 寺田 善貴, 濱崎 峻資, 森下 壮一郎, 岡本 浩幸, 淺間 一: 知能化環境におけるオブジェクトの位置データ解釈とロボットへの安全情報の提供, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2011), 3B3-4, pp.1-2, September, 2011.
  42. BibTeX:
    @conference{田村雄介2011,
      author = {田村 雄介 and 寺田 善貴 and 濱崎 峻資 and 森下 壮一郎 and 岡本 浩幸 and 淺間 一},
      title = {知能化環境におけるオブジェクトの位置データ解釈とロボットへの安全情報の提供},
      journal = {第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2011)},
      year = {2011},
      volume = {3B3-4},
      pages = {1--2}
    }
    
  43. 濱崎 峻資, 田村 雄介, 淺間 一: 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集(ROBOMEC2010), 1P1-C12, pp.1-2, June, 2010.
  44. BibTeX:
    @conference{濱崎峻資2010,
      author = {濱崎 峻資 and 田村 雄介 and 淺間 一},
      title = {移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム},
      journal = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集(ROBOMEC2010)},
      year = {2010},
      volume = {1P1-C12},
      pages = {1--2}
    }